Il nostro primo Robot: la Robot Car.
Cosa imparerete nel Modulo 10 del Corso Be Maker:
ROBOTICA
– La Robot Car
– La Marcia: in avanti, indietro, a destra, a sinistra e l’arresto
– L’individuazione degli ostacoli con ultrasuoni
– L’individuazione degli ostacoli con infrarossi
– La scelta del percorso privo di ostacoli
– Migliorare l’affidabilità sulla scelta del percorso
ELETTRONICA
– Il Ponte H
– Motor controller dual bridge L298N
– Il Servo-motore
– Il modulo ad Ultrasuoni
– Il modulo ad infrarossi
– Confronto fra modulo ad infrarossi e ad ultrasuoni
ARDUINO E CODING
– Le funzioni esterne semplici e con restituzione di valori
– Il segnale PWM
– La scheda di espansione sensori per Arduino
– Implementare lo sketch sulla base del diagramma di flusso
PROGETTI PRATICI
– Progetto 29 – Assemblaggio Robot Car
– Progetto 29A-B – Marcia in avanti e indietro
– Progetto 29C-D – Girare a destra e a sinistra
– Progetto 29E – L’arresto
– Progetto 29F – Pilotare il servo motore e la rilevazione ostacoli
– Progetto 30 – Le scelte dei percorsi della Robot Car
– Progetto 31A – B – Test dei moduli ad Infrarossi integrati sulla Car
– Progetto 31 – L’upgrade del software di gestione della Robot Car
Il presente corso è uno dei tredici moduli che costituiscono il Corso Base su Arduino.
Questo corso si inquadra perfettamente in quella nuova area di insegnamento che ultimamente, soprattutto a livello internazionale, si sta diffondendo ed in Italia siamo solo agli inizi. Sempre più risorse vengono investite in questo che è ormai diventato persino un percorso di studi che parte dalle scuole elementari sino a portare gli studenti a giungere alla laurea. Questa nuova area che racchiude più discipline, si chiama STEM.
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